在世界杯历史上，巴拉圭队曾多次被分入D组，其中最具代表性的是2010年南非世界杯。该届赛事中，巴拉圭与意大利、斯洛伐克和新西兰同处D组。巴拉圭首战1比1战平意大利，次战2比0击败斯洛伐克，末战0比0逼平新西兰，最终以小组第一身份出线，这是巴拉圭队史首次以小组头名晋级淘汰赛。
在该小组的三场比赛中，巴拉圭展现出极强的防守韧性，三场仅失1球，且对意大利和新西兰均成功零封。对阵意大利一役，德罗西第39分钟为蓝衣军团首开纪录，但巴拉圭由巴雷托第39分钟迅速扳平；面对斯洛伐克，卡多索和巴雷托分别建功，帮助球队锁定胜局；最后一轮对阵新西兰，双方互交白卷，巴拉圭凭借5分力压意大利（2分）和斯洛伐克（4分）排名榜首。
除2010年外，巴拉圭在其他世界杯中未再被分入D组。因此，其在D组的全部历史交锋仅限于2010年世界杯的三场比赛，战绩为1胜2平，进3球失1球，保持vsport官网不败并成功晋级十六强。这也是巴拉圭国家队在世界杯历史上走得最远的一次，最终在四分之一决赛中点球负于西班牙，止步八强。
